传感器管理相关论文
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W–OSPA)距离的传感器管理方法.......
为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法.将传感器管理过程描述为部分可观......
在多目标多传感器跟踪问题中,面对目标和传感器的增加与传感器资源和传输能耗的限制,需优化传感器管理策略和信息融合系统结构;同......
多源传感器管理通过资源分配支撑传感器网络完成多目标跟踪及多目标分类等任务,并且通过多任务调度提高系统响应速度。本文对多目......
本文对基于模糊效能值的多传感器管理方法进行了研究。文章提出了一种基于模糊效能值的传感器分配方法。按照综合效能最大原则,将......
提出一种基于交叉熵不确定性的多传感器对多目标检测跟踪的算法.通过计算传感器对目标的交叉熵的不确定性,获得每个传感器对每个目......
提出了两种基于关系的传感器/目标配对模型.基于等价关系的传感器/目标配对模型适用于一个传感器检测一类目标的情况,基于相容关系......
对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标......
融合识别和传感器管理技术是天基光学信息处理系统中的关键技术。本文针对天基光学信息处理系统中卫星星座的特点,从以下三个方面......
现代战争正经历着一场由机械化战争向信息化战争的转变。信息战的核心是在大量使用信息技术和信息武器的基础上,争夺对战场的信息......
本文在多传感器信息融合已有研究的基础上,考虑动态不确定环境以及异种多传感器融合情况所带来的特点,就系统集成、融合方法以及传......
随着电子技术的飞速发展,战场环境中的电子设备越来越多元化,传感器的类型和数量不断增加,这也使得以往使用单一传感器获取信息的......
随着机器人技术的飞速发展,不同平台、不同类型的机器人层出不穷,目前,已广泛应用在工业领域,并逐步向家用、服务业、军事等领域扩......
多传感器管理是依据不同的优化准则,对传感器资源进行合理分配,满足对目标跟踪的任务需求。在传感器探测系统中,能够实时调度的传......
在简述雷达组网协同探测技术优势和系统技术架构的基础上,从一体化态势、探测资源共享、要素间松耦合、系统演进发展等方面梳理了......
为了提高多站无源定位精度,以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合......
为了深入了解多站无源定位的机理进而提高其定位精度,对双站纯方位无源定位中的相关问题进行了理论分析。首先研究了影响双站定位......
多传感器数据融合技术是利用多传感器探测目标以获取多方面的信息,得到比单一传感器更准确的目标状态估计。尽管数据融合兼有信息......
首先给出传感器管理的一般概念、原则和基本功能;然后讨论了传感器—目标配对及目标优先级排序问题,在此基础上构造了一个传感器对目......
本文对传感器管理基本概念和原理进行了概述,对传感器管理的基本方法进行了分析,并对传感器管理研究的现状和热点进行了阐述,最后......
首先对目标优先级排序函数及传感器与目标配对函数进行分析,建立了传感器对目标的效能函数和浪费函数,然后利用线性规划给出了一种......
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针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法.首先,根据部分可观测马尔......
针对多机协同探测中雷达资源合理配置问题,提出了一种相控阵雷达短时任务分配模型.首先,分别根据克拉美罗界和信号检测理论对机载......
基于天基和地基的空间目标探测传感器在探测和监视空间物体起着关键作用,提高传感器效能在多目标背景环境下非常必要,相关研究在国民......
该文对单站无源定位技术进行了深入的分析,详细地阐述了几种无源定位方法的原理和算法推导,给出了定位误差的仿真图,并分析了不同......
现代传感器无论是种类还是性能都有了极大飞跃,复杂的多传感器数据融合系统大量涌现,现代战争环境越来越恶劣,所以有必要对传感器系统......
多传感器信息融合技术是利用多个传感器探测目标来获取多方面的信息,从而得到比单一传感器更准确的目标状态估计。由于现代战争的......
针对传感器组网探测资源管控预案工程化难题,依据团队集成设计环境和Holon的思路和方法,基于所构建的团队合弄集成设计环境,提出了......
利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增......
本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系......
针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的......
多传感器信息融合中多源信息的融合问题.是典型的组合优化问题,其计算鼍随着维数的增加而出现指数爆炸现象,根据PSO算法解决组合优......
传感器管理是多传感器融合系统的重要组成部分.针对目前传感器出现故障时仍然缺乏对传感器资源管理的有效方法,提出一种基于有限状......
针对空基预警探测系统面向多任务的传感器管理问题,提出了基于滚动时间窗的传感器调度机制.基于任务控制的思想改进了传感器调度效......
传感器调度是指在一定的准则下,结合实际应用场景,依据观测信息对传感器平台或传感器本身的工作模式、工作时长、机动路径等进行一......
当前机载传感器管理中,信息引导雷达搜索的空域规划问题由信息误差和经验公式确定,雷达搜索空域较大,使信息引导失去意义。根据雷......
根据集合论中偏序关系集和集合论中的特殊图中生成树的概念,提出了一种传感器任务分配和选择方法.建立了传感器任务分配模型,得到......
利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量;并......
以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更......
在能量受限的分布式多传感器跟踪系统中,跟踪目标的同时,需要节省能量消耗,延长系统生存周期,本文依据一种传感器节点能量消耗模型......
为了提高作战飞机的隐蔽性,提出了一种辐射限制下有源无源传感器目标跟踪与协同管理的方法,给出了基于辐射控制的机载多传感器系统......
有效的传感器管理是获取信息优势必要的和最重要的技术支持手段.对于传感器管理而言,目前比较一致的看法是"宏观传感器管理+微观传感......
针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题,基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波......
为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法.该算法以卡尔曼滤波器作为状态......